اندازه گیری پس از تکمیل ابزار بازرسی یک مرحله دست و پا گیر است.از آنجایی که ساختار ابزار بازرسی پیچیده تر است و سطح سه بعدی دارای نقاط اندازه گیری بیشتری است، معمولاً توسط سه مختصات رومیزی اندازه گیری می شود.اگرچه دقت سه مختصات رومیزی بالا است، اما در عملکرد ناخوشایند است، به خصوص بازرسی جزئی دارای محصول خاص بزرگ و زوایای مرده بسیاری است.اشکالات اندازه‌گیری مختصات روی میز ظاهر شده است.بنابراین روش اندازه گیری دیگری برای همه شناخته شده است.این ابزار اندازه گیری مختصات بازوی مفصلی است، یک ابزار اندازه گیری که شبیه یک ربات است.

تعداد زیادی بازو با طول ثابت توسط مفاصلی که حول محورهای متقابل عمود بر هم می چرخند به هم متصل می شوند و یک دستگاه اندازه گیری مختصات سیستم تشخیص بر روی شفت نهایی نصب می شود.به طور کلی، تعداد چرخش‌های شانه‌ها، آرنج‌ها و مچ‌ها با سه عدد «-» از هم نشان داده می‌شود.پیکربندی 2-2-3 می تواند دارای a0-b0-d0-e0-f0 و a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 دستگاه اندازه گیری بازوی مفصلی با چرخش زاویه ای باشد تا با وضعیت فعلی سازگار شود. تعداد اتصالات معمولاً برای اندازه گیری دستی کمتر از 7 است.

دستگاه اندازه گیری بازوی مفصلی مرجع طول را با یک مرجع زاویه جایگزین می کند و چندین میله و یک پروب را به صورت سری از طریق یک مفصل چرخشی به هم وصل می کند و انتهای پروب آزادانه در فضا حرکت می کند که معمولاً از یک پایه، 6 مفصل، 2 بازو و سر اندازه گیری و سایر قسمت ها تشکیل شده است.سیستم اندازه گیری دارای فضای شش درجه آزادی است که به راحتی می تواند اندازه گیری قطعات پیچیده کار را انجام دهد.دستگاه اندازه گیری مختصات بازوی مفصلی از زاویه چرخش هر مفصل و بازوی عمل به عنوان مرجع اندازه گیری برای تحقق اندازه گیری مختصات با تبدیل سیستم مختصات استفاده می کند.بنابراین، پارامتر اصلی اندازه گیری شده در سیستم جمع آوری داده ها، گوشه هر مفصل است و طول بازوی کار با کالیبراسیون ساختار مکانیکی تعیین می شود.