1. پیرامون
2. کابینت کنترل ربات + قوطی کنترل جوش
3. کابینت کنترل PlC
4. پمپ بنزین و آب
5. دستگاه سوئیچینگ فیکسچر
6. ثابت
7. اصلاح کننده الکترود
8. ترانکینگ
9. پایگاه روبات + ربات
10. کابینت برق
11. درب ایمنی
12. کابینت کنترل سوپاپ
13. چراغ نشانگر سه رنگ
14. گریتینگ ایمنی
15. صفحه نمایش لمسی
16.جعبه دکمه
17. چراغ نشانگر درب امنیتی

با ساختار ساده، سوئیچ کردن دستگاه سوئیچینگ آسان است، اما دقت تکرار نسبتاً پایینی دارد و نیازهای بالای صافی زمین دارد.
راه حل تأیید با سه ربات قبل از جوشکاری است.