1. پیرامون
2. کابینت کنترل ربات + قوطی کنترل جوش
3. کابینت کنترل PlC
4. پمپ بنزین و آب
5. دستگاه سوئیچینگ فیکسچر
6. ثابت
7. اصلاح کننده الکترود
8. ترانکینگ
9. پایگاه روبات + ربات
10. کابینت برق
11. درب ایمنی
12. کابینت کنترل سوپاپ
13. چراغ نشانگر سه رنگ
14. گریتینگ ایمنی
15. صفحه نمایش لمسی
16.جعبه دکمه
17. چراغ نشانگر درب امنیتی

با ساختار ساده، سوئیچ کردن دستگاه سوئیچینگ آسان است، اما دقت تکرار نسبتاً پایینی دارد و نیازهای بالای صافی زمین دارد.
راه حل تأیید با سه ربات قبل از جوشکاری است.

دستگاه سوئیچ B ساختاری مشابه با مکانیزم A دارد.کار با آن آسان است و از مشکل دقت کم تکرار جلوگیری می کند.این نیاز به صافی زمین دارد اما به فشار هوای پایدار نیاز دارد.نشت هوای سیلندر و لوله برای این نوع سوئیچینگ کشنده است.

دستگاه سوئیچ E دارای طراحی ساختاری عالی، دقت تکرار بالا و تعویض آسان است.با فشار دادن مستقیم جیگ به داخل و رسیدن آن به یک صفحه صاف، و سپس وصل کردن پین موقعیت یابی در پشت (راه را می توان به سایر دستگاه های موقعیت یابی پنوماتیکی نیز تغییر داد)، تعویض کامل می شود.