از آنجایی که طراحی قفسه های رباتیک یک کار فنی انعطاف پذیرتر و قابل تغییر با بسیاری از عوامل مرتبط است، ما فقط می توانیم عوامل رایج را انتزاع کنیم و برخی از اصول کلی طراحی را بدست آوریم.
(1) قبل از طراحی، هدف عملیات باید به طور کامل تجزیه و تحلیل شود و منطقی ترین فرآیند عملیات باید ترسیم شود.
(2) باید الزامات عملکردی و شرایط محیطی عملیات را برآورده کند.
(3) باید الزامات برنامه تولید را برآورده کند.
(4) کل و هر جزء باید همه هنجارها و استانداردهای ایمنی را رعایت کنند.
(5) هر تجهیزات و سیستم کنترل باید مجهز به نمایشگر خطا و دستگاه های هشدار دهنده باشد.
(6) نگهداری و تعمیر آسان؛
(7) سیستم عامل برای کنترل شبکه مناسب است.
(8) ایستگاه کاری برای گروه بندی خطوط مناسب است.
(9) سیستم عامل باید ساده و واضح، کارکرد آسان و مداخله دستی باشد.
(10) منافع اقتصادی، تولید سریع.