از آنجا که طراحی قفسه‌های رباتیک یک کار فنی انعطاف‌پذیرتر و قابل تغییر با عوامل مرتبط بسیاری است، ما فقط می‌توانیم عوامل مشترک را خلاصه کنیم و به برخی از اصول کلی طراحی دست یابیم.
(1) قبل از طراحی، شیء عملیاتی باید به طور کامل تجزیه و تحلیل شود و منطقی‌ترین فرآیند عملیاتی ترسیم گردد.
(2) باید الزامات عملکردی و شرایط محیطی عملیات را برآورده کند.
(3) باید الزامات برنامه تولید را برآورده کند؛
(4) کل و هر جزء باید مطابق با هنجارها و استانداردهای ایمنی باشد؛
(5) هر تجهیزات و سیستم کنترل باید به دستگاه‌های نمایش خطا و هشداردهنده مجهز باشد؛
(6) نگهداری و تعمیر آسان؛
(7) سیستم عامل برای کنترل شبکه‌ای مناسب است؛
(8) ایستگاه کاری برای گروه بندی خطوط مناسب است.
(9) سیستم عامل باید ساده و واضح، آسان برای کار و مداخله دستی باشد.
(10) مزایای اقتصادی، تولید سریع.